Das Problem hat sich mit der Änderung der IP Adresse behoben!
Aus irgendwelche Gründen konnte ich mich von meiner IP- Adresse (84.160.54.36) nicht Authentifizieren ... nachdem diese sich auf 217.224.127.xxx geändert hatte klappt es mit dieser URL scheinbar problemlos:
www.dnshome.de/dyndns.php?u=%u&p=%p&ip=%i
...die UDM verwendet "glaube ich" automatisch SSL (https) und setzt die entsprechenden Parameter entsprechend der Angaben in der GUI ein...
Aktuell ist "glaube ich" auch die korrekte IPv6 eingetragen... ich werde beobachten, ob sich diese beim nächsten Präfixwechsel (danke Telekom!) auch mit ändert...
Ansonsten müsste man ggf. noch einen Parameter hinzufügen...